月別アーカイブ: 2009年11月

高校生のマイコンカーラリー近畿大会が(11/28（土）兵庫県立東播工業高校）行われます。最後の調整のために、急遽、追加でオープンセミナを開催しました。公式で使用されているコースで自由工房内にコースを作成し、大会形式で行いました。

参加者は、滋賀県の瀬田工業高校の生徒11名と引率の先生1名でした。近畿大会まで、残すところわずか7日という緊張感で、これまで以上に真剣に取組んでいました。良い成績が残せるように、頑張ってほしいと思います。

画像処理の実用編をテーマにオープンセミナーを開催しました。講師に溝上洋三先生（X線技術研究所）を招き、走行データのロギングや実走行のノウハウなどを講義していただきました。詳しいレポートはコチラ。

開発の進捗をホワイトボードで管理しています。常に見直して、オンタイムで開発できるように各自が頑張っています。

SI2009のプレゼン資料作成中。発表する項目や概要のアウトラインが完成しました。僕は、ロガーダミヤンについて報告します。このあと、チームメンバーで全体をチェックし細かいところを詰めて、第一稿を完成します。

これは、5つのパーツを組み合わせた画面です。今月中に設計を終えて、2月の電通大杯でデビューしたいです。(安慶名将君：電子機械工学科1年)

一人ずつコンテナでロボットと、周辺機材を整理しています。このまま遠征にでるので、細かい付属品を忘れる心配がありません。(大林尭史君：電子機械工学科1年)

タイヤをジュラコンポリアセタールで作り直しました。以前の塩ビを加工したタイヤに比べて重量が2.2g軽くなりました。計算上、4個で8〜10g軽くなります。(増田健剛君：電子工学科2年)

相撲ロボットプロジェクトから、先週のオープンセミナーの結果報告がありました。全国各地から集まった13台のロボットでトーナメントを実施。上位1〜3位を自由工房メンバが占めました。詳細レポートはコチラ。

レスコンプロジェクトからはSI2009のプレゼン資料の進捗報告。マイコンラリープロジェクトからは、新マシンの共通仕様決定について報告がありました。

【オープンセミナーの結果報告】

優勝しました。勝因は、相手の変な動きに惑わされず、狙い通りにプログラムが動いたことです。(平窪一貴君：電子工学科3年)

準優勝できて嬉しかったです。まだ、思ったところまで性能を出せていないので、もう少し調整して、電通大杯までに仕上げていきたいです。(畠中一輝君：電子機械工学科2年)

負け続けてしまいました。敗因は練習不足で、自爆が多かったです。来月に全国大会があるので、それまでには万全の状態になるように練習を積みます。(富田信君：電子機械工学科2年)

トーナメント1回戦で敗退。敗者復活戦を勝ち上がったけど、平窪さんに負けてしまいました。富田先輩の練習相手をして、自分のスキルを上げたいです。(大林尭史君：電子機械工学科1年)

後輩に負けてしまい3位でした。負けてしまった原因をこれから明らかにして、潰していきたいです。(林雄一君)

12月20日(日)、両国・国技館で行われる全国大会に向けて、機体の整備、プログラムのチェックを念入りにして精度を高めていきます。（富田信君：電子機械工学科2年）

ロボットに対して目標物を置いて、ちゃんとプログラムが想定どおりに動いているのかチェック。表を作り、結果を記録してモレのないように確認していきます。（平窪一貴君：電子工学科3年）