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ラジコン型ロボットの新型を設計しています。組み立て図、駆動部分の部品図、外装図などができました。図面に合わせて、部品の発注をしていきます。（富田信君：電子機械工学科2年）

2009年12月20日、東京・国技館において、第21回全日本ロボット相撲 全日本の部・全国大会が開催されました。8月から全国9地区で開催された予選には、延べ2000台ロボット力士が出場。全国大会出場権を獲得した90台が厳しいトーナメントを勝ち抜き、横綱の座を競いました。

今年は、全国大会の出場台数が、自立型・ラジコン型それぞれ従来の64台から46台へ減り、地区大会を勝ち抜き全国へ出場するのが大変厳しい状況でした。その中で、大阪電通大自由工房からは、自立型へ室長の高木明氏、ラジコン型へ富田　信君(電子機械工学科2年)が出場を獲得しました。

今大会の一番の特徴は、ここ数年、上位を独占していた低速・強磁力型ロボットが優勝まで残れなかったことです。

優勝は、自立型が「三豊工将軍（香川県立三豊工業高等学校）」、ラジコン型がの「神星（Ｔｅａｍ−Ｑ）」でした。自立型、ラジコン型ともに、決勝戦は、香川県立三豊工業高等学校 VS Ｔｅａｍ−Ｑの取り組みで上位は、両チームが独占しています。どちらが勝ってもおかしくないバランスの取れたロボットでした。

自由工房から出場した２名は、初戦敗退でした。例年は2〜4回戦まで勝ち残っているのですが、今大会は残念な結果となりました。

今年のこの結果をふまえ、来年度に向けて新しい闘志が湧いています。今回、全国大会に出れなかった人は、次回に出場権を取れるように、全国を経験したメンバーは1つでも上にあがれるように、気合いを入れていきます。

先週から、新型の設計をしています。設計が終わったので、来週から加工に入ります。（増田健剛君：電子工学科2年）

ロボットの図ができました。立体図と平面図、側面図などを書きました。可動部分の機構も図に表してみました。来週から、製図に入ります（Ｂチーム）

プログラムを調整して、カーブをキレイに曲がって走れるようにしました。この後、新型のギアボックスを設計します。（石村仁志君：医療福祉工学科2年）

SI2009の論文発表の練習をしました。前回、みんなから注意をされた点がよくなっていると言われました。（齋藤佑一君：電子工学科3年）

持ち運び作業をさせるために、腕にサーボを追加します。ケーブルのはんだ付けし直して長さを調整中です。（荒柴 祥太君：情報工学科1年）

SI2009の論文発表「ロガーダミヤン」のプレゼンテーションをみんなに見てもらいました。ページ数が多いので、もう一度全体を見直して、時間内に収まるようにします。（高橋裕一朗君：情報工学科2年）

マシンを総バラシして、キレイにしてから走行テストをしました。（和田貴大君：情報工学科2年）

柔らかいカーペットの上で歩行ができるようにモーションの開発中です。（清家 拓也君：メディアコンピュータシステム学科1年）