月別アーカイブ: 2010年6月

上から2本のアームを伸ばしてダミヤンを確保。ダミヤンの上半身を持ち上げた下に、ベッドを差し込んで救助します。救助中に、片方のアームのケーブルが抜けてしまいました。対策が必要です。(齋藤佑一君：電子工学科4年)

中央のアームで倒柱ガレキをわずかに持ち上げ、左右のアームを下に差し込んで、倒れているガレキを持ち上げます。(高橋裕一朗君：情報工学科3年)

自作サーボ用の部品が届きました。最高速に耐えられる強度が保てるよう、パーツを自作しました。(石村仁志君：医療福祉工学科3年)

このロボットは車高調整ができるのがポイントです。救助方法は1号機と同じです。アームは左右別々に動き、先端の角度も変えられるので、ダミヤンの姿勢に適切に対応できます。(齋藤佑一君：電子工学科4年)

銀3号機の一番の特徴は、デルタタイヤです。大きなガレキを乗り越える時は、このタイヤを使って車高を上げて乗り越えます。(齋藤佑一君：電子工学科4年)

ダミヤンの下にベッドを差し入れてから、アームでダミヤンを引き込む形式です。ダミヤンを保護した後、重みでベッドを支えている紐が切れてしまいました。強度を考えた修正が必要です。(齋藤佑一君：電子工学科4年)

新作ロボットにキャスタを取り付けました。高さの調整は、これから行います。(大林尭史君：電気電子工学科2年)

ベッドをダミヤンの元へ差し出し、伸びたアームでダミヤンの脇を保持して、ベッドに引き上げます。ベッドにダミヤンが乗ったら、コンベアでロボット本体内に収容し、搬送します。(廣澤勝成君：電子機械工学科2年)

後方の双腕ハンドで、ガレキ除去をします。軽いガレキはハンドで挟み持ち上げることもできます。(浦中雄太君：電子機械工学科2年)

フライングを取られないよう｢はっけい のこった｣のタイミングでロボットが飛び出すように、間合いを練習しています。石川聖卓君(電子機械工学科1年)