月別アーカイブ: 2010年7月

底板の剛性が不足してたわんでいたので、作り直しています。肉抜きはフライス、穴あけはケガいてボール盤でやりました。（大林尭史君：電気電子工学科2年）

カメラからの映像で、倒柱ガレキを起こす練習中。スムースに起こせる確率は、まだ50％といったところです。（浦野蒼士君：電子機械工学科2年）

2010年7月17日(土)・18日（日）に、姫路市立姫路科学館において｢姫路ロボ・チャレンジ　第10回記念大会｣が開催されました。自由工房からは、荒柴祥太君（情報工学科2年）のロボットが「あすら」、福田拡司さん（技術講師／メディアコンピュータシステム学科 OB）のロボット「ハルバート」が、エントリークラスに出場しました。子ども達の大きな声援を受けながら、自慢のロボットを披露してきました。詳しいレポートはコチラです。

工作機械を使ったら、すぐに片付けましょう。整理整頓は、安全管理の基本です。写真のように放置したまま、「帰る時に片付ければいいや･･･」では、ダメです。

2号機アームのスライドバーにリミッタースイッチを取り付けています。動作確認をして、他のロボットにも搭載を検討します。（中村祐一君：電子機械工学科1年）

平窪さんに教わりながら、先週に引き続き基板作成しています。ハンダ付けは全て自分でやりました。回路図の解説もしていただいて、基板製作を基礎から勉強中です。（山中拓也君：電子機械工学科2年）

スタートバーが開閉したことを感知するセンサーのプログラムをチェックしました。現在、テスト走行は7〜8割の完走率で、連続3周走ると最後に落ちるかもしれないという感じです。（和田貴大君：情報工学科3年）

1号機のアームを作り直しています。ダミヤン救助に適したサイズを検討中。（浦中雄太君：電子機械工学科2年）

ダミヤン救助のベルトコンベアを張り替え、動作確認をしました。

競技会予選の中で得た課題をどうクリアするか、話し合いました。修正すべき点をホワイトボードに全て書きだし、ひとつずつ改善していきます。