月別アーカイブ: 2010年7月

平窪一貴さん（電子工学科4年）から、指導をうけてFET基板の左半分を作りました。基板に部品を配置し、通電の確認までしました。（山中拓也君：電子機械工学科2年）

先週日曜日に、レスコンの競技会予選がありました。救命ゴリラ！Bが3位、Sが4位になり、8月の本選出場権を得ました。予選の動画を見ながら競技会報告をメインにミーティングを行いました。

　 高木先生からのメッセージ

完成した基板は、ミーティングでみんなに回して見てもらいますが、見るべきポイントがあります。漠然と見るのではなく、ハンダがキレイに乗っているかどうか、イモハンダになっていないかなど、しっかりチェックしてください。

基板の作り方を教わるというのは、部品を並べてハンダ付けするだけではありません。それだけでは、トラブルがあった時に自分で対処できません。回路図を読んで、各部品がどんな働きをして、どのように基板が動いているのか理解して、初めて「基板を作った」と言います。

板金加工をする時には、適切な工作機械を使いましょう。職人芸的な手作業は基本だから大事ですが、多数のパーツを作るのには適していません。フライス盤があるので、ちゃんと使い方を学んで、活用してください。

基板の見方、作り方、工作機械の使い方。どれも一度教わっただけではマスターできません。先輩から後輩に技術を伝授してください。

各プロジェクトの競技会が近づいています。競技会で勝つためには、自分の好きなことをやっていたのではだめです。

「作りたいロボット　＝　優勝するロボット」ではありません。作りたいロボットを作っているだけでは、100年たっても競技には勝てません。競技会に出る以上は、トップを狙いましょう。そのために必要なことを、もう一度考てください。

もの作りの目標がどこにあるのか？　それを明確にしておくことが必要です。

例えば、ＭＣＲなら目標とするタイムが明確にあります。

漠然と工夫する、研究するを繰り返していては、いけません。工夫した結果、周回タイムが何秒縮んだのか、常に分析していかないと大会用のマシンにならないのです。そのためには、データを残しておくことが必要です。常に、そういう目を持ってロボット製作に取り組んでください。

ガレキの上に絨毯を置くと、自然にロールがほどけて広がります。広がりきれない部分は、ロボットが通過することで広げていきます。絨毯が重すぎたので、中央をカットして軽量化しました。（高橋裕一朗君：情報工学科3年）

坂道を検知するためのエンコーダ（指先の部分）を作成し、動作確認をしました。エンコーダが反応した時は、音で知らせるようにプログラミングしてあります。安定はしていないけれど、走行テストで周回に成功しています。（和田貴大君：情報工学科3年）

山中拓也君（電子機械工学科2年）に、電子工作の技術を伝授しています。まだ、部品を間違えたり、ハンダが不足しているとうの初歩的なミスもありますが、頑張って習得してほしいです。（平窪一貴君：電子工学科4年）

ダミヤンの位置やガレキの配置を記録し、ロボットの操縦練習を繰り返しています。記録を残すことで、ロボットやオペレータの弱点が客観的に分析できるため、非常に重要です。

新ヤリができました。旧バージョンより、先端のチップを大きくし強度をアップしました。来週は、チップの量産にはいります。（畠中一輝さん）

サンリツオートメイション杯「第10回レスキューロボットコンテスト」競技会予選に、自由工房から、「救命ゴリラ！B」と「救命ゴリラ！S」の2チームが出場しました。ビデオ審査を通過した20チームが出場し、「救命ゴリラ！B」が3位、「救命ゴリラ！S」が4位の成績を納め、8月7日・8日に実施される本選出場権を獲得しました。詳しいレポートはコチラです。

銀・黒両チームが、セッティング・作戦から予選形式（オペレータの目視操作あり）で練習を行いました。銀チームは4分23秒、黒チームは6分21秒で、各２体のダミヤンを救助し、搬送終了しました。

シンガポールで開催されたロボカップ世界大会に出場した中島誠君（コンピュータサイエンス専攻1年生）のお土産をいただきながら、ミーティングを行いました。レスコンプロジェクトのメンバーは、は日曜の予選に向けて最終チェックに余念がありません。

入部先生からのコメント：

レスコンプロジェクトのロボットは、この１週間でずいぶん動きがよくなりました。とはいうものの、まだまだ改良の余地はあります。アームの形状を変更したり、機体の強度をアップすると、ロボットの性能が向上するので予選が終わってから、再検討してください。

マイコンカーラリー、ロボット相撲のメンバーもそれぞれ大会に向けて、頑張っているようで何よりです。

自由工房の活動も大切ですが、そろそろ試験シーズンに突入します。学生の本分も忘れずに勉強もロボット同様頑張ってください。