月別アーカイブ: 2010年8月

プログラムの調整をしてきました。走行記録をチェックすると、安定まだマシンの性能に余力があるので、タイムを詰めるようにしていきたいです。（和田貴大君：情報工学科3年）

新ヤリを量産し、10本作りました。チップはもう完成しています。（畠中一輝さん）

2010年8月7日〜8日、神戸サンボーホールにおいて、サンリツオートメイション杯｢第10回レスキューロボットコンテスト｣競技会本選が実施されました。自由工房からは、レスコンプロジェクト｢救命ゴリラ!S｣、｢救命ゴリラ!B｣の2チームが出場しました。ファーストミッションで｢救命ゴリラ!S｣がポイント1位、｢救命ゴリラ!B｣がポイント2位を獲得し、ファイナルミッションに進出。
ファイナルミッションでは、｢救命ゴリラ!B｣が出場チーム中で唯一3体のダミヤン救出・搬送に成功しました。
「救命ゴリラ！ S」がレスキュー工学大賞（レスキューロボットコンテスト計測自動制御学会賞）とサンリツオートメイション杯 を受賞、「救命ゴリラ！Ｂ」がベストパフォーマンス賞と第6回竸基弘賞レスキューロボットコンテスト奨励賞（NPO法人国際レスキューシステム研究機構） を受賞しました。
詳しいレポートは、コチラです。

「画像処理によるMCR基礎編」をテーマにマイコンカーラリーオープンセミナーを実施しました。像取得方法を分かりやすく解説し、ワークショップで実際にPCとマイコンボードを接続し、画像取得・数値化を体験していただきました。詳しいレポートはコチラ

地区大会に向けて試合形式で、講習会を実施しました。大会直前の忙しい時期ですが、多くの参加者があり盛り上がりました。試合後は、撮影したビデオを見て、ロボットの弱点を研究し、意見を交わしました。詳しいレポートはコチラです。

大阪工業技術専門学校において開催された二足歩行ロボット交流＆練習会｢ロボゴング12｣に自由工房から５名が出場しました。詳しいレポートはコチラです。

技能講習会の成績を技能確認表にまとめました。日々の活動の中で、各自、研鑽し技術を向上させていきましょう。

レスコンプロジェクトメンバーは、明日開催されるレスキューロボットコンテスト本選に向けて会場に向かいました。夏休み中の活動スケジュールを確認しました。

高木先生からのメッセージ

マイコンラリープロジェクトは、大会が２週間後に迫りました。試走は全てデータをとり分析して、自分のマシンの弱点がどこにあるのか見つけてください。完走率とコースの長さやスピード、コースの難易度の関連性を見つけていきましょう。

今、つけているログでは、完走率が判りません。現象を数値化していきましょう。データは、ぱっと見て判るようにしておきましょう。そうすることで、頭の中が整理され、原因を見つけやすくなり対処方法が見つけやすくなります。

ロボット作りは難しいことも多いです。ただ言われたとおりにやっているだけでは、面白くありません。自分で頑張っていい成績を残した方が、絶対に楽しいです。大会まで日がないので、追い込みになりますが頑張りましょう。

坂道スイッチが、ちょっとした段差で反応してブレーキが掛かってしまうので保留にしています。。ハーフラインやクランク、S字で落ちやすいので、パラメーターの調整をしていきます。（安慶名将君：電子機械工学科2年）

車線変更がうまくできません。車線変更をした後に、次のラインを見つけることができません。今、先輩に教わりながら、車線変更プログラムを見直しています。（中井智貴君：電子機械工学科1年）