月別アーカイブ: 2010年9月

匍匐前進のバリエーション

匍匐前進モーションの作り込みました。台の下を確実に全身できるようにしました。匍匐後退や匍匐サイド移動もできるようになりました。(浦中雄大君:電子機械工学科2年)

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備品整理

大会が終わったので、備品棚を片付けました。みんなも整理整頓を心がけてください。(和田貴大君:情報工学科3年、石村仁志君:医療福祉工学科3年)

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段差乗り越えモーション

段差乗り越えモーションを作成しています。今週作ったモーションは、PCトラブルでデータが飛んでしまいました・・・。(浦中雄大君:電子機械工学科2年)

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新ダミヤンの空気圧センサ

新ダミヤンは、痛みを計測できるように空気圧センサを搭載します。このあと実験して、空気のモレをチェックします。(中井智貴君:電子機械工学科1年)

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新リーダーが決定

「いろいろ至らない点はあるかと思いますが、精一杯、頑張ります」(浦野蒼士君(電子機械工学科2年)

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近畿地区大会

大阪府立府立堺工科高等学校の体育館において、「第22回全日本ロボット相撲 近畿大会」 が開催されました。

自由工房ロボット相撲プロジェクトからは、全日本の部自立型に「心太」(魚井成晃君:機械工学科1年)と「大電通智」(畠中一輝さん)の2台、ラジコン型に「刃蒼」(富田信君:電子機械工学科2年)、「迅雷」(大林尭史君:電子機械工学科2年)、「大電通APO」(石川聖卓君:電子機械工学科1年)の3台が出場しました。富田信君が、全国大会出場権へリーチしたのですが、一歩届きませんでした。残る九州大会、関東大会で、上位を目指します!

詳細レポートはコチラです。

■公式サイト:近畿大会トーナメント表

   

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マシン整備

近畿大会に向けて、足回りを修理しています。(石川聖卓君:電子機械工学科1年)

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定例ミーティング

浦野蒼士君(電子機械工学科2年)の東京ディズニーシーお土産をいただきながら、ミーティングをしました。ロボット相撲班から、中国大会の報告と近畿大会への抱負発表がありました。

高木先生からメッセージ

ロボット相撲の地区予選が残ってます。北信越大会では、平窪君と山中君が全国大会出場権をとりました。中国大会で、畠中君はあとひとつというところまで勝ち上がりました。

明後日の近畿大会でも、みんな精一杯頑張りましょう。

どれだけ努力しても、優勝するチャンスはなかなか巡ってきません。平窪君の出した結果は、ちゃんとポスターにして残しておきます。今、手配しているから楽しみにしてください。

マイコンカーラリーとレスコンは、大会が終わって一段落しました。次は、自由工房杯があります。「まだまだ先」と思っているかもしれませんが、時間はあっという間に過ぎます。

日々の活動を大事にしてやっていきましょう。

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匍匐前進

ヒト型レスコンに向け3日くらいかけて、匍匐前進のモーションを作りました。競技に対応するように、微調整していきます。(浦中雄大君:電子機械工学科2年)

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新作ダミヤン

ダミヤンに必要な材料を購入し、スポンジを切ってベースを作りました。腕と足に重りをつけました。来週は、外装のシリコンを塗って空気が出ることを確認し組立に入ります。(廣澤勝成君:電子機械工学科2年)

 

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