月別アーカイブ: 2010年10月

プログラム作成中に腕のサーボが燃えてしまいました。トラブルが再発しないように、原因を確認しているところです。（浦中雄大君：電子機械工学科2年）

全国大会出場者5名のポスターを作成し、学内に掲示しました。A号館、Y号館入口、Y号館廊下の写真に張り出しています。全員の集合ポスターと個人のポスター、全部で6種類あります。

ロボット相撲は地区大会が全部終了したので、試合結果を整理しました。敗因を分析していかないと、次の成長につながりません。全国大会出場者はもちろん、今一歩、届かなかった人も、電通大杯を目指しロボットを作り込んでいきましょう。（畠中一輝さん）

魚井君と畠中君が関東大会遠征で買ってきてくれた、もんじゃ焼きせんべいを食べながらミーティングをしました。

高木先生：

本日発売のロボコンマガジンにレスコンの記事が載りました。賞をとった「救命ゴリラ！」もタイトル部分に大きく写真が掲載されています。このように大会で成果を出せば、必ず評価されます。

人から高い評価をうけるとそれが励みになって、今まで以上に頑張れます。そういう良いスパイラルをつくっていきましょう。

競技で評価されるためには、ポイントがあります。

自分がやりたいロボットと、やらなければいけないロボットを区別しましょう。

面白いロボットを作るだけではダメです。競技で優勝を狙えるものを作ってください。

アイデア重視の面白いロボットを作れる人は、勝つためにどうすればいいかを考えましょう。勝てるロボットを作れる人は、もう少しアイデアを捻ってみましょう。

その調和がとれているのがいいロボットで、競技で成績を残すし、高い評価を得られます。そうしたポイントをつかむのは、容易ではありません。１年、２年では難しい。10年やってようやく見えてきます。

だからこそ、たくさん悩み試行錯誤してください。みんなで知恵を絞り、アイデアを出し合ってください。１人ではできないことも、みんなの力を合わせることで可能になります。

本日発売のロボコンマガジン（オーム社）に、サンリツオートメイション杯「第10回レスキューロボットコンテスト」の記事が掲載されました。自由工房の「救命ゴリラ！」もタイトルにどどーんと写真が掲載されています。

SI2010の論文は、明日が〆切です。本日、最終確認をして提出しました。(高橋裕一朗君：情報工学科3年)(浦野蒼士君：電子機械工学科2年)

11月のオープンセミナーまでに、１年生も含めて全員のマシンが完走できるのを目標にします。毎週木曜日にミーティングをして、マシンの評価をしていきます。（和田貴大君：情報工学科3年）

今週は、段差を乗り越えて降りるモーションを作成しました。成功率は９９％です。救助、ガレキ除去を23日までに作る予定です。（浦中雄大君：電子機械工学科2年）

工房の土俵上には、カメラを設置しています。練習風景は録画して、何度も見直し、ロボットが想定どおりに動いているか、バグがないか確認します。

空気圧センサの回路を勉強し、ブレットボード上で動作確認しています。（中井智貴君：電子機械工学科1年）