月別アーカイブ: 2012年1月

オリジナルロボットを設計する人のために、JRサーボの3DCAD図面を描いています。データを共有して、開発のスピードアップを図ります。(杉本大樹君:メディアコンピュータシステム学科1年)

スタートバーセンサーにプログラムが対応していなかったので、修正しました。前に障害物がある間は静止していて、除くとスタートします。走行スピードは3.5m/sを目指しています。(安慶名将君:電子機械工学科3年)

新型クララの脚を設計中です。2月上旬には、ロボットを完成させて、春のイベントに出場したいです。(杉本大樹君:メディアコンピュータシステム学科1年)

大林尭史さん(電気電子工学科2年)の自立ロボットの設計中です。死角を作らないセンサの選択と配置を検討しています。林さんに相談しながら、センサ位置を決定していきます。(魚井成晃君:機械工学科2年)

組立て終えた後に、肩パーツが間違っていることに気がつきました。パーツボックスにロボット1体分のパーツが入っているはずなのに、なぜか右肩パーツが2つありました。バラして再組み立てです。(川口智大君:メディアコンピュータシステム学科1年)

アームの部品ができました。1kgの重量を持ち上げられる予定です。ハンドの先はこれから、設計をします。(中井智貴君:電子機械工学科2年)

年末年始にマシンの動作確認をしたところ、目標速度(4.0m/s)に相当するスピードを出すと、カーブで横転してしまうことがわかりました。今のままでは、最速を狙えないのでセンサの調整やマシンの設計見直しをしていきます。(中井智貴君:電子機械工学科2年)

第12回レスコンに向けて、ミーティングを行いました。

チームの目標は、

1)ポイントゲッター。高得点を取りにいく。

2)ダミヤンの優しい救助

3)車体全体をモジュール化し、換装システム。

です。

(上殿泰生君:機械工学科2年)

今日も、ハンダ付けの練習をしています。電子工作の基本なので、上達したいです。(能勢直也君:メディアコンピュータシステム学科1年)

昨年は全国に一人しか行けなかったので、全員全国大会出場を目指します。(魚井成晃君:機械工学科2年)