月別アーカイブ: 2012年5月

ヒト型プロジェクトにも新メンバーが入りました。今は、CADの練習とバリ取りを課題としてやっています。

ダミヤン救助ユニットができました。上部に搭載したユニットが、後ろのアクチュエーターが斜めに可動して、救助ユニットを床に押し下げます。アームはスライドレールで、前後に動いて、ダミヤンを引き寄せます。(中森智史君:電子機械工学科2年)

磁石とピニオンギアを発注して到着待ちです。部品が届きしだい組み上げて、完成させます。(池田紘彰君:電子機械工学科2年)

レスコンプロジェクトにも、新メンバーが入りました。レスコンプロジェクトの発表は、プロジェクターと実機を示しながらするので、新メンバーにもわかりやすく好評です。

薦田室長よりメッセージ

学生を支援するための「ゲット・カフェ」が2回終わりました。お疲れ様でした。

学生は動いているものを見ると、驚きます。自由工房のメンバーの授業にあわせて都合のいいときにやるわけですが、事前にスケジュールを組んでください。

6月いっぱいくらいまでのスケジュールを立てて、いつどのプロジェクトがロボットを動かせるのか見通しを立ててください。

2号機、3号機のアームの外形が完成したので仮組みをしました。このまま本番機になりそうですが、かなり重いので肉抜き等の調整が必要だと考えています。(奥田友彦君:機械工学科3年)

学術交流協定校であるカナダ・シェリダンカレッジから学生9名、大学関係者2名が四條畷キャンパスに来学、自由工房も見学されました。

自由工房の概要を説明し、河口真丈君（メディアコンピュータシステム学科3年)がヒト型ロボットプロジェクトの活動を説明しました。3体のロボットによるバトル、荒柴祥太君（情報工学科4年）ヒト型レスキューロボットの実演をしました。

見学時間は30分ほどでしたが、見学者からはロボットの動きに笑いと拍手がわいていました。最後に行った操作体験は、一番楽しんでもらえたと思います。

機構的には、クランクを曲がるようにセンサーアームが切れるのに、走行させると曲がりきれずに落ちてしまいます。ソフトの問題だと思うので、調整しています。(大西祐喜君:通信工学科2年)

最初の設計で仮組みしたところ、横からの衝撃に弱いことが判明しました。梁を渡すことを考えましたが、スライドアームの邪魔になります。他の方法を検討中です。(目黒隼人君:機械工学科3年)

第1回目の課題は、バンドソーで部品を切り出し、ボール盤で穴あけとヤスリで仕上作業です。部品のサイズは誤差±0.3mmまでは許容範囲としました。一応、穴の精度には問題がないと思います。

クランクでコースアウトします。クランクで外側のラインを中央ラインと間違えてしまっているようです。クランクの検出はしているので、プログラムをチェックして修正します。(三原和也君:通信工学科2年)