月別アーカイブ: 2012年7月

新型機がほぼ完成しました。最後の作りこみをして、プログラムをいれていきます。(西原琢也君:電子機械工学科1年)

28日(土)に開催されるルネサスマイコンカーラリー大会出場に向けて、機体の調整中です。モータをマブチモータから、マクソンモータに換装しました。目標は、大会で秒速k3.7m出すことです。(中井智貴君:電子機械工学科3年)

タイヤのグリップが強すぎて、走行中にタイヤが横に外れてしまいました。グリップ力を減らす方法を考案中です。(田中 亮君:電子機械工学科2年)

先日、新メンバーにプログラム課題を出しました。センサの値を読み込み、条件に応じてモータを適切に動かしてもらいます。資料と初期条件を渡しました。提出は28日(土)です。自分は、解答例を作っているところです。(魚井成晃君:機械工学科3年)

ボディのフレームが完成しました。まだガランドウですが、磁石を取り付けて吸着テストをしています。精度が今イチなのが気がかりです。(佐伯拓哉君:電子機械工学科1年)

予選競技会で、練習で使用しているダミヤンのサイズが公式と違うことが判明しました。オペレーション練習用に、ダミヤンを新作しています。ガレキも新しく作っています。

膝パーツの形状を変更し肉抜きもして、平行リンク脚の軽量化をしています。パーツを接続する金具も小型にします。全体で100gの軽量化となり、股ロール軸と腰ヨー軸をハイトルクサーボに換装する余裕が生まれます。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科1年)

ラックギアのかみ合わせが悪いので、修理しています。レールが微妙に水平からずれているため、アームを奥に動かすほど、斜めになってしまい動きが悪くなっています。一旦、取り外して精度をアップします。(目黒隼人君:機械工学科3年)

内側部分の板金加工中です。衝撃に問題がない範囲で、肉抜きをし、軽量化を図っています。(西原琢也君:電子機械工学科1年)

自由工房内のバトルや、対外の練習会でロボットのブラッケットが割れてしまいました。強度をアップするために、市販の樹脂フレームを止めて、アルミで自作しています。腕を長くして攻撃モーションのバリエーションを増やします。(能勢直也君:メディアコンピュータシステム学科2年)