月別アーカイブ: 2013年2月

新型機設計

新型機の設計をしています。センサやモータの配置がなかなか定まらずに苦労しています。部品のサイズを確認しながら設計を詰めています。(阿部史和君:メディアコンピュータシステム学科2年)

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ネジの発注待ち

新型機の脚を組み立てたら、ネジの在庫が足りませんでした。長いネジをナットをかませて無理やり仮組してみました。発注しているネジが届くのを待って組み立てなおします。(榧木方俊君:メディアコンピュータシステム学科3年)

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configファイル読み込み

今は、configファイルを読み込み、不要な文字列を取り除く関数を作成しています。(平戸裕司君:電子機械工学科1年)

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カーブの調整

速いスピードでカーブに入ったときの減速プログラムを調整したら、いい感じで完走するようになりました。少しずつ、練習走行のタイムを縮めていっています。(大西祐喜君:通信工学科2年)

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3DCADに挑戦

杉本大樹さん(メディアコンピュータシステム学科2年)に3DCADの使い方を教わり、ボディの設計をしました。ここまで製図するのに1時間くらいかかっています。立体のイメージが見た目で直感的に分かるので嬉しいです。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科1年)

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スタートフラッグ

スタートゲートのオープンをWiiコントローラーに対応させました。加速度センサの値をPCが読み取ってゲートを開きます。便利なライブラリがあったので、簡単に実装できました。(中村祐一君:電子機械工学科3年)

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MCRTimer2

スタートゲートとタイマーコンピュータを接続して、自動的にタイムを記録し、順位表示まで行うシステムを開発しました。(中村祐一君:電子機械工学科3年)

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Ustream配信

Ustream配信のテストが無事にできたので、マイコンカーラリー大会のUstream配信ができます。(中森智史君:電子機械工学科2年)

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機体調整

ウォームギアの調整がうまくいかなかったので、新型機のデビューは見送りました。予備機を調整して大会に挑みます。(中森智史君:電子機械工学科2年)

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新型マシン

機体はほぼ完成して、あとは電源スイッチを取り付けるのみです。完成したら、チェックしてもらい、プログラムに取り掛かります。(目黒隼人君:機械工学科3年)

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