月別アーカイブ: 2013年2月

上下する機構を後ろにせり出したとき、保持する部分に力がかかりすぎるという指摘があったので、取り付け位置の変更や補強を検討しています。上下の移動はラダーを使うことを考えています。(清家悠太郎君:電子機械工学科1年)

ステアリングの機構に採用しているウォームギアの動きが期待どおりにいっていません。動力のロスが大きくて、パワー不足でステアリングがきれません。モーターの出力が足りないので、パワーをあげたら解決するかもしれません。どうしても動かなかったときの対策も考えながら、調整していきます。(中森智史君:電子機械工学科2年)

賞状のレイアウトができました。(中森智史君:電子機械工学科2年)

上下機構の1/4〜1/5モデルを作りました。今の時点ではワイヤーで固定で考えています(鼓 悠介君:環境技術学科1年)

トルクの計算をしたら、設計の変更が入りました。ショベルカーのような形のアームが重過ぎるので、曲げる部分の関節を2つにして力を分散させました。(廣田晋也君:電子機械工学科1年)

ギアボックスのバリ取りをしてサーボが入るようになりました。もう少しで組み立て加工にはいれます。(高城康一君:電子機械工学科1年)

コースアウトしてもゴムが切れないようにエンコーダーの取り付け位置を変えました。今まで下から止めていたのを、上からにしました。(大西祐喜君:通信工学科2年)

中村祐一さん(電子機械工学科3年)に教わりながら、プログラムを組んでいます。オペレーターがゲームコントローラーを操作したとき、ボタンの値を読み込んでいます。(平戸裕司君:電子機械工学科1年)

現在、ロボットの完成率が60%です。車高を低くしたので坂道を登れるようにするのと、クランクの曲がりやすさを考えてホイールベースを短くしました。来週から車体調整とプログラムに入ります。(目黒隼人君:機械工学科3年)

引き続き、マシンの板金加工をしています。あとはギアボックスを加工すればマシンの組み立てに入れます。(高城康一君:電子機械工学科1年)