月別アーカイブ: 2013年3月

先読みセンサを作りました。ちょっと大きすぎるので、軽量化する必要があると考えています。(大西祐喜君:通信工学科2年)

ギアが欠けて異音がしていたので、ギアを作り直しました。プログラムは、クランクの検出パターンを研究して、スムースに走るように調整していきます。(三原和也君:通信工学科2年)

部品が届いたので、家ガレキの制作にかかりました。土台部分のパーツを作成中です。2〜3日で家ガレキは完成する予定です。(中村 介君:機械工学科2年)

電通大杯のときに、坂道の車検でシャーシーが擦ってしまったので、とりあえず前輪近くのスペーサーを短くして凌ぎました。これは一時的な処理なので、改めて調整しなおしています。(目黒隼人君:機械工学科3年)

ダミヤンを救助するフックを作成しました。フックにアールをつけているのは、地面にツメが設置しやすいようにするためです。(清家悠太郎君:電子機械工学科1年)

電通大杯第6回マイコンカーラリー大会の懇親会席上で、登先生から反省レポートを作るようにアドバイスをいただきました。先生からフォーマットをいただいたので、それに沿って記述しました。(三原和也君:通信工学科2年)

3DCADで、車体設計をしています。初めて3DCADを使ったので、分からないところは先輩に教わりながら描きました。発注していた部品が届いたので、来週から加工に入ります。(廣田晋也君:電子機械工学科1年)

ベルトコンベアのベルトを摩擦で廻すための軸を作成しました。次はこの軸を取り付ける板金加工に入ります。(鼓 悠介君:環境技術学科1年)

去年のロボットは相手ロボットの角を取る設計でした。そこそこ勝てたけれど、押しが弱くて負けたことがあります。その反省点を活かして、新型機を設計します。想定数値を出して設計し、組み立てた後に想定とどのくらい誤差があるか検証します。(西原琢也君:電子機械工学科1年)

コアユニットを新しくしました。内部がスライドで外れるようにしてすっきりとし、コネクタも減らしました。プロジェクタに映っているのが、2012年度の初期バージョンです。(中村祐一君:電子機械工学科3年)