月別アーカイブ: 2013年5月

技術講習で基板作成とテスターの使い方をやります。その後の課題提出用のパーツを選定しています。部品発注もいい勉強になります。(三原和也君:通信工学科3年)

部品をCNC加工するために、準備しています。薦田室長にいろいろと指導していただきました。(目黒隼人君:機械工学科4年)

「トランザーX」で近畿学生二足ロボットリーグ

出場し、歩行競技で3位、総合でも3位に入賞しました。腰ヨー軸と膝ピッチ軸をハイトルクサーボに換装して出場したら、いい結果がでました。(西川真人君:メディアコンピュータシステム学科2年)

5月11日に実施した技術講習会の課題が提出されました。出来上がりをチェックして、批評とともに新メンバーに返します。加工は経験を積めば巧くなるので、何度もチャレンジしてほしいです。

上部アクリル板のネジ穴が欠けてしまい 作り直しています。アームのほうは順調に製作が進んでいます。(宮本普太郎君:機械工学科2年)

上下機構とせり出し機構が組みあがり動作テストができるようになりました。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

アームパーツは、あと1つCNC加工が必要な接合パーツを作れば完成します。今のところ精度はいいので、組み上げてから次に進みます。(鼓 悠介君:環境技術学科2年)

アームの先端につけるカメラ用のモーターを組んでいます。(田中 亮君:電子機械工学科3年)

レスコンプロジェクトにも新メンバーが入りました。2号機のハンドのツメを作っています。

今はタイヤに4mm厚のスポンジを巻いています。カーブをスムースに回るために、タイヤ径を小さくするためにスポンジの厚みを1mmにします。車高が低くなるので、坂道で擦らないように、ギアボックスを作り直します。せっかくなので、アルミ材のサイズを小さくして軽量化も計ります。(大西祐喜君:通信工学科3年)