月別アーカイブ: 2013年6月

神戸サンボーホールで、神戸予選が開催されました。大阪電通大自由工房 「救命ゴリラ!!」は、ダミヤン2体を救出し、19チーム中1位の成績で本選出場権を得ました。

月曜日から、全体練習に入りました。課題と時間を決めて、ロボットを動かしてオペレーションになれることと、問題点の抽出をしています。

2号機はガレキ除去ロボットです。いろんなパターンを想定して、ガレキ除去の練習をしています。低い位置のガレキをハンドで掴むのが苦手でしたが、第2関節をうまく使って地面すれすれからアプローチすればいいことが分かりました。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

練習を繰り返していると、ネジが次第に緩んできてロボットの動きが悪くなります。ちゃんと増し締めをして、万全な体制で予選に挑みます。(田中 亮君:電子機械工学科3年)

練習中にチェーンが外れてしまいました。かなり大きな異音がしたので気づきました。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

先週からモーションを作り始めています。バトルモーションの調整しています。後退するモーションが挙動不審なので、直しています。(村上 孟君:情報学科1年)

もうすぐロボット相撲のシーズンが始まります。地方予選の遠征計画を立てています。

オペレーションに慣れるため救助練習をしながら、機体のバグだしをしています。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

ロボットが完成したので、家ガレキからダミヤンの救助をする練習をしています。いろいろな角度から動画を撮って、練習を重ねていきます。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

大阪府立今宮工科高等学校から、電気系３年生が６名自由工房の見学に訪れました。自由工房の概略を説明したあと、各プロジェクトのロボットを実際に動かして活動を伝えました。