月別アーカイブ: 2013年10月

今、ユニバーサル基板で仮組みしているシャーシーをアルミ板で切り出しました。ヤスリがけをして、完成させます。(大西祐喜君:通信工学科3年)

夏休みに入部先生に教えていただいたモータードライブ基板についてを、マニュアルにまとめています。新1年生が見てわかるようなものにしたいです。ネットで情報を調べて回路図を描いたり、PWMの説明ができるようにしました。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

マイコンボードの書き込みテストをしました。書き込みのエラーが起きたので、マイコンとケーブルとどちらに原因があるのか検証中です。(宮本普太郎君:工学部機械工学科2年)

中村祐一さん(電子機械工学科4年)が作った、マイコンカーゲートの仕様書をまとめました。計測ソフトと連動しているので、試走会や電通大杯で誰でも使えるようにしておきます。ランキング部分はまだ未対応です。(三原和也君:通信工学科3年)

救助モーションの微調整をしました。要救助者を助け上げるときに、低い姿勢を取れるようにしました。また要救助者を抱いたまま真っ直ぐに歩行できるように調整しました。断線しているところがあるので、修理してから、スタートからゴールまで通してオペレーションの練習をします。(近藤 吏君:電子機械工学科1年)

高校時代に使っていたマシンを参考にしながら、新型機の設計をしています。マシンのサイズはホイールベース206mm、トレッド142mmと若干大きくなっています。自分のマシンを自分で作り上げるのを目標にしています。(藤江啓太君:電子機械工学科1年)

横の部分と穴の位置を決定しました。チェーン部分を高木裕一郎君(電子機械工学科1年)に作ってもらいました。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

試走会のコースを設計中です。アドバイスをもらったので、ベーシッククラスの方も完走できるようにコース図面を修正しました。(大西智之君:電子機械工学科1年)

センサーの穴と回路を作りました。磁石が弱かったので、別のに付け替えたら、磁力が強すぎて接着剤が外れてしまって本体から取れてしまうので、元のに戻しました。モータードライブ基板のテストをしました。(柏原颯人君:電子機械工学科1年)

柏原颯人君(電子機械工学科1年)のロボットのために、ドライバ基板を作りました。ロボットの磁力が強いのでどうなるのか心配です。(西原琢也君:電子機械工学科2年)