月別アーカイブ: 2013年12月

軸受けを6個作って、足回りを仮組してみました。ここまで作ってみて、左右の旋回ができるか疑問を感じています。(大西祐喜君:通信工学科3年)

12月15日に両国国技館で開催された、全日本ロボット相撲大会を観戦してきました。自立型の決勝は、ロボット同士の力が均衡していてあまり動かず、面白くありませんでした。準決勝のほうが、いい試合をしていました。ラジコン型のほうは、11月17日に自由工房で開催した練習会に参加した首領「神無」が優勝してくれたので、嬉しかったです。(西原琢也君:電子機械工学科2年)

ヒト型レスキューロボットコンテストがロボコンマガジンにされました。

組み立ててみたら、上下する機構が硬くてこのままではモーターのトルクが不足して動かない可能性があります。調整が必要だと思います。機体の完成は2月上旬になる予定です。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

大会運営、準備、ポスター作成、賞状作成から、懇親会係などの役職を決めました。各自担当を確認しておいてください。(三原和也君:通信工学科3年)

ライントレース用のセンサーを部分を作っています。制御しやすくなるように、フォトリフレクタを5個つけています。外乱を避けるために、基板の周囲を黒い房で囲いました。(廣田晋也君:電子機械工学科2年)

エンコーダーが届きました。ところがPCと接続するケーブルが別売品でした。慌てて追加発注しました。今年中には、移動体が完成する予定です。(宮本普太郎君:機械工学科2年)

部品のリストアップをしながら、設計図を描いています。フランジ付リニアブッシュを使うと、自作するのがコの字パーツだけになるので、作業が楽になります。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

昨年の賞品を参考に、今年の電通大杯の賞品を選定中です。自分が高校生だったときのことを思いだしながら「自分だったら、何がもらえたら嬉しいかなー」と考えています。入賞した方が次のステップに進めるような賞品にしたいです。(藤江啓太君:電子機械工学科1年)

電通大杯に向けてマシンを製作するスケジュールを立てました。部品の図面がまだでき上がっていないので、来週中に完成して材料を発注します。プログラムの勉強もマシン製作と平行して進めていきます。(藤江啓太君:電子機械工学科1年)