月別アーカイブ: 2014年2月

家ガレキの2階にいるダミヤンを救助するためのベッドの上下機構や足回りの設計をしました。後輪駆動で考えています。これに移動に問題がないのか不安です。またモーターのトルクが坂を登れるかどうか確認が必要です。(高木裕一郎君:電子機械工学科1年)

参加者の方に配布するスケジュール表を作成しました。(近藤 吏君:電子機械工学科1年)

上下前後に稼働するベッドのフレームを製作中です。取り付けるL字パーツの穴位置を間違えたので作り直します。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

ギアボックスを加工中です。これができれば、機体の組み立てが完了できます。(大西智之君:電子機械工学科1年)

本体を小さくするために必要な機能を搭載したときに、どのくらいのスペースが必要となるのか、配線から検討しました。去年つくったボードケースを基準にして、コンパクトにまとめる予定です。移動機構がクローラーなので、事前に計算しておかないと、全体が大きくなってしまいます。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

前輪シャーシをCNCで切り出し中です。2mmの板を使っているので、切り出すのに5〜6時間掛かります。(藤江啓太君:電子機械工学科1年)

13(木)、14(金)に自由工房の工具管理をします。個人で借りている方は、工具を戻しておいてください。(田中 亮君:電子機械工学科3年)

カメラを上下させるのにワイヤーを使う予定でしたが、中井智貴さん(電子機械工学科4年)が「以前、ワイヤーをつかったら巻き取ったときのクセがついてしまった」といわれました。ワイヤーでは難しそうなので。ベルトとスライドレールの機構にするつもりです。(近藤由規君:電子機械工学科2年)

タイヤにテンション用のチェーンを取り付けました。動かしているうちにテンションが緩むので、調整できるようにパーツを取り付けています。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

今は、H8マイコンの基板を搭載していますが、R8に換装する予定です。R8の基板が一回り小さいので、新しい部品をつくりました。(大西祐喜君:通信工学科3年)