月別アーカイブ: 2014年3月

3月末にルネサス練習会があるので、出場します。このマシンは、今後、自由工房のスタンダードとなるように製作しています。(中井智貴君:電子機械工学科4年)

新型ロボットの設計中です。コンセプトは「高速で相手の横を狙うマシン」です。来週には設計を終える予定です。(西原琢也君:電子機械工学科2年)

ライントレースの修正をし、アームの製作に取り掛かっています。来週に部品を発注します。(廣田晋也君:電子機械工学科2年)

ドリルの刃がボロボロになっています。来週ドリルをするので、希望者を募ってドリル研磨の講習をします。(中村 介君:機械工学科3年)

スタート直後のクランクをクリアしたあとに脱輪しました。謎の減速があり、ラインの読み取りができなくなりました。(大西智之君:電子機械工学科1年)

高速型ロボットの設計を始めています。まだメモ描きの構想段階ですが、イメージを固めていこうと思っています。(西原琢也君:電子機械工学科2年)

クランクで脱輪しました。押して走らせた段階からおかしいと思っていました。アナログセンサの左側が壊れていて、クランクを曲がれませんでした。(藤江啓太君:電子機械工学科1年)

ダミヤンの首を保持する機構の設計をしました。L字のホルダーがスライドしてダミヤンの首を両側から固定します。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

レスキューロボットが障害物を回避すれば、ロボットが壊れるのを防ぐことができます。そのために、障害物検知をするセンサーのテストをしました。具体的にはArduino基板にモーションセンサーをつけて、プログラムのテストをしました。赤外線センサーの前にモノがあると、LEDが消えます。(奥村優策君:電子機械工学科1年)