月別アーカイブ: 2014年4月

救助アームが金属だと、ダミヤンを優しく救助できません。スポンジで緩衝材をつけてサポートします。(清家悠太郎君:電子機械工学科3年)

2014年4月24日(木)と25日(金)14:30〜16:30に自由工房説明会を実施します。場所はY号館5階Y502号室です。電子工作経験者はもちろん、ものづくりに興味がある人、大歓迎。新入生じゃなくても、OK! 気軽に覗きに来てください。一緒に、ものづくりしようぜ!

アームを取り外し可能にするためには、どんな機構がいいのか検討しました。メンテナンス性を確保するために、上部を外しやすいケーブルの取り回しを考えました。(近藤由規君:電子機械工学科3年)

ロボットの開発スケジュールを見直しています。1週間くらい遅れているので、リスケジュールが必要です。(近藤 吏君:電子機械工学科2年)(高木裕一郎君:電子機械工学科2年)

ロボットに搭載したカメラの画像を伝送できるようになりました。(清家悠太郎君:電子機械工学科3年)

技術講習会でドリル研磨の講師を担当しているので、中村 介さん(機械工学科4年) にレビューしてもらいました。まだ説明がスムースにできないところがあるので、来週もう1回レビューの時間をとります。(廣田晋也君:電子機械工学科3年)

4月7日〜10日に新入生勧誘会をやりました。アンケートを取ったので、入りたいといってくれた人にはアプローチをかけていきたいです。知能ロボットプロジェクトには1人入りました。

タイヤがロボットの重みに負けています。スポンジをいれて補強してみて、ダメなら他のタイヤに変えます。(清家悠太郎君:電子機械工学科3年)

TIPI3用の中継ケーブルを作っています。ビデオ端子が1つ増えたので、その対応です。(中村 介君:機械工学科4年)

設計時に考えていた角パイプのサイズが存在しませんでした。角パイプは強度確保のため、サイズが大きくなると厚みも増えることを知らなくて、ムリな設計をしてしまいました。設計から見直して部品発注します。