月別アーカイブ: 2014年6月

初めての全体練習をしました。バッテリー管理がちゃんとできていなくて、未充電のバッテリーを装着したロボットもいました。LANケーブルの未接続や、同じIPに接続していたり、画像の通信速度を最大にしているためにトラブルが発生したりしました。ひとつひとつの設定や作業手順を各オペレータが確認できるよう徹底します。

各マシンの担当者にデータをもらい、プレゼンの台本を練り直しました。パワーポイントのレイアウトを変更して、データを完成させます。(藤田 勝君:電子機械工学科1年)

後ろ重心なので、坂道を登れるか心配でしたがOKでした。ガレキ乗り越えのための機構の仕上げにはいります。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

モーターのドライバー基板を小さくするためにFETの放熱板をカットしました。6mm位低くなりましたが、放熱能力が30%くらい低くなりました。モーターを動して電流負荷を計測し、ドライバー基板が耐えることを計算上で確認しました。(西原琢也君:電子機械工学科3年)

アーム周辺を作りました。先端が360度回転できるようになりました。週末に細部の作りこみを行います。(近藤由規君:電子機械工学科3年)

ハサミを装備するために腕を再設計しました。脚も減速部分を再設計しており、全体的に、オーバーホールを予定しています。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科3年)

配線が4割終了しました。ダミヤンを救助するためのアームが金属むき出しでは危険なので、スポンジでサンドします。月曜にすべての加工を終えて、火曜日から配線をまとめ19日(木)には動かします。(近藤 吏君:電子機械工学科2年)

プレゼンテーション資料のベースができました。今の原稿では、2分を超えてしまうので、文章を練り直します。先輩からアドバイスもらって、作りこみしていきます。(藤田 勝君:電子機械工学科1年)

箱型胴体リンク足の自作ロボットの不足している部品の切削をし、胴体および脚部の組み立てが完了しました。(大野拓美君:情報学科2年)

前にCNCを使ってから時間がたったので、送り速度の計算方式を忘れてしまい西原琢也さん(電子機械工学科3年)に教わりました。来週は、フロント部分とエンコーダーの取り付け部品のCNC加工をやります。(大西智之君:電子機械工学科2年)