月別アーカイブ: 2014年7月

足や腕の形状を変更し、ボディが完成ました。一通りのモーションを再生できるようになりました。具体的には、前進、旋回、横移動や起き上がり、攻撃モーションなどです。7月6日の学生リーグに向けロボットやモーションを調整してゆきます。(河端 一紘君:電子機械工学科1年)

腕は、ほぼ全ての工程が終了しました。腕を胴体兼頭部へ装着したら、いよいよモーション作りです。このロボットの特徴は、ハイトルクを積んだ巨大な鋏です。重量制限があるため、片腕のみになります。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科3年)

胴体兼頭部のパーツを製作しました。残りの工程としては、塗装、曲げ加工があります。パーツが揃ったら、組み立ててモーション作成にはいります。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科3年)

腕を除くほぼすべての製作工程が終了しました。腕パーツの設計も完了しているので、パーツ作製に取り掛かります。平行してモーションを作っています。(大野拓美君:情報学科2年)

下半身のパーツ製作を完了し、まず片足の組立てが終了しました。上半身の製作はまだ未定です。(河端 一紘君:電子機械工学科1年)