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月別アーカイブ: 2014年8月
ロボットの設計
旧式の設計は、シャーシが高い位置にあって車体のバランスが悪かったので、設計を見直しました。ギアを縦に並べたら「重心が高くて不安定になるのでは?」という意見をもらいました。もう一度、考えてみます。(廣田晋也君:電子機械工学科3年)
フィールドの見直し
実際のフィールドは周囲に壁があります。今大会で宮本晋太朗君(機械工学科3年)のロボットが、壁にひっかかってしまいました。練習用フィールドも壁をつけて、大会の条件に近づけるようにします。
階層構造化
マイコンカーラリーのプログラムを、階層構造化で記述するために勉強しています。参考にしたのは、こちらのサイトです。階層構造を意識して、信頼性の高いプログラムを組もう! (藤江啓太君:電子機械工学科2年)
ギアボックスの作り直し
ギアボックスを作ったら、前後ギアのかみ合わせが悪かったです。穴の精度が出ていないようなので作り直しました。今度はいい感じです。(大西智之君:電子機械工学科2年)