月別アーカイブ: 2014年9月

藤田 勝君(電子機械工学科1年)と協力してタイヤの実験をしました。約11kgの重りを乗せて、バンププレートを走らせました。今回作ったタイヤと従来のタイヤを比較すると、振動に対する影響はあまりないような気がしました。先輩たちから、データの見方や解析の方法を教わったので、もう少しデータを取ります。(高木裕一郎君:電子機械工学科2年)

CNCの作業は終わったので組み立てて、来週には機体が完成します。マシンの調整は予定通り三原和也さん(通信工学科4年)に任せて、自分のマシンに取り掛かります。(大西智之君:電子機械工学科2年)

テキストファイル内に記述したファイルパスを読み取って、指定ファイルをコマンドプロンプトから開くプログラムを作りました。今回はOpenCVのサンプルプログラムを使って、画像の輪郭をトレースしてみました。(橋本悠杜君:情報工学科1年)

来月の試走会に向けて、コース設計をしました。去年の近畿大会を参照して、コースの課題を考えました。先輩たちから、アドバイスをもらい面白いコースになったと思います。(藤江啓太君:電子機械工学科2年)

キャスターの高さがあっていなくて、車体が傾いているという指摘があったので、調整しました。(董 和也君:電子機械工学科2年)

レーンチェンジで行き過ぎたときにセンサー値の処理がうまくいってなかったので、アームの切角度を変えました。ゆるく動かすことでスムースに走れるように調整しました。(藤江啓太君:電子機械工学科2年)

足回りのモデルを作りました。タイヤの中にあるサスペンションで振動を軽減できるかテストすします。基本の走行テストができたので、来週から、重りを搭載して走らせて、坂道やバンパーも問題なく走破できるか確認します。(高木裕一郎君:電子機械工学科2年)

夏休み中に自由工房にきていなかったので、ロボットがまだ完成していません。近畿大会に間に合えばいいなと思っています。(柏原颯人君:電子機械工学科2年)