月別アーカイブ: 2015年5月

大会まであと2週間ですが、まだロボットが40%しかできていません。車体の整備とボールを探すセンサーの制御ができていないので、土日に頑張ります。(董 和也君:電子機械工学科3年)

本体の外装部品の板金加工をやりました。技術講習会でならった時は、電ノコが動かなかったけど、今回はできました。(岡本瑛歩君:電子機械工学科1年)

回路を作る練習をして、キットの回路図を参照して自分でドライブ基板の回路図を描き始めています。今週は、DIPスイッチやプッシュスイッチなどスイッチ周りの回路を描きました。自作基板で重量を軽くしたいと考えています。(三村 祐希也:電子機械工学科1年)

タイヤの設計をしています。モーターとチェーンをどう配置したらいいのか悩んでいて、近藤由規さん(電子機械工学科4年)に相談にのってもらっています。(近藤 吏君:電子機械工学科3年)

前回の反省点を生かして、シャーシーの新しい図面を書きました。前回のは、サーボのギアのかみ合わせが悪くてバックラッシュが出ていたので、それを改善しました。もう1つエンコーダーが後にはみ出していましたが、後輪の位置に合わせて、より正確に計測できるようにしました。軽量化もできて一石三鳥です。(大西智之君:電子機械工学科3年)

ベッド周りの設計ができました。タイヤと筐体は去年の1号機を改良して、設計しています。加工の時間が厳しいので、設計を早くあげられるようにがんばっています。(近藤 吏君:電子機械工学科3年)

5月9日に技術講習会を開催しました。手加工編の課題は、アルミ板をケガキしてカット、穴開けとタッピングでした。締め切りは22日です。途中経過で見せてもらったのは、いい出来でした!(藤江啓太君:電子機械工学科3年)

ボールを中央で把持するできるように、ハンドの取り付け位置を変更しました。ハンドの内側にカラーセンサを取り付けて、ボールの色によって回収箱に入れられるようにプログラムしました。(上神健二君:電子機械工学科2年)

6月には、知能ロボットコンテストとレスキューロボットコンテストがあります。自由工房も参加しています。ロボットに興味があれば、一緒に作りませんか?

アームを左右に動かすための機構を加工中です。今週中には動作実験を終えます。(高木裕一郎君:電子機械工学科3年)