月別アーカイブ: 2016年2月

部品を購入しようとしたら、2万円以上するとわかりました。予算オーバーなので、長ネジと長ナットを使って、代用パーツを作ることにしました。(西尾昌征君:機械工学科1年)

新入生歓迎会のポスターを製作中です。中森智史さん(電子機械工学科4年)からアドバイスをいただいて、文字を読みやすくしました。ヒト型ロボットプロジェクトとEVプロジェクトのデータをいれたら完成します。(三村祐希也君:電子機械工学科1年)

CADで図面を描いていて、寸法の入れ方が分からないので松下詠一郎君(電気電子工学科1年)に教えてもらいました。(西尾昌征君:機械工学科1年)

ロボコンマガジンが届きました。ロボット×レスキューフォーラム2015の記事が掲載されています。家ガレキにバネが追加されるので、揺れる家屋の中からダミヤンをどのように救助するか要検討です。

神戸科学技術高校で技術交流会があるので、参加してきます。三村祐希也さん(電子機械工学科1年)に教えていただき、レーンチェーンジのプログラムを調整しました。(阪部佑麻君:機械工学科1年)

神戸科学技術高校の技術交流会に参加してきます。完走するのにネックとなる要素を盛り込んだコースを作って、テスト走行しました。(三村祐希也君:電子機械工学科1年)

1号機はガレキ除去は二の次にして、要救助者を保護するのを優先しています。移動速度をあげるために、回転速度の大きなモーターを選びました。モーターの軸とギアの穴のサイズが違うので、設計に苦労しています。(西尾昌征君:機械工学科1年)

今後のために、Arduinoの勉強を始めました。回路の知識がないから、全然、分かりません。MONOistに初心者向けの連載記事があると教えていただいたので、読んでみます。(藤本 創君:電子機械工学科1年)

4月に新メンバーを迎えるために、オリエンテーションの企画を練っています。各プロジェクトに新メンバーを獲得して、次年度の自由工房を盛り上げていきます。

電源とモーターの間にいれるヒューズ回路を設計しました。これから部品を発注し、2月2週目には組み立てて、テストを行います。(奥村優策君:電子機械工学科3年)