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月別アーカイブ: 2017年6月
特殊な救助方法
私が作った救助機構は今までとは違い、特殊な救助方法で救助します。従来であれば、ベルトのみが回転するのですがこのベルトコンベアはベルトはそのままでローラーの部分が前後します。この機構の方が、ダミアンにダメージを与えずに救助できます。言葉で説明するのは難しいので、動画を貼りますます。(黒木稔真君:電子機械工学科1年)
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ベルトコンベアのスロープ
1・2号機のベルコンのスロープを作りました。スロープがないとダミアンがつかえて上手く救出出来ないためです。材料は余っていたクリアファイルです。救出しやすい幅になるように工夫しました。(千葉 到君:電子機械工学科1年)
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アルミ角パイプの加工
今日はアルミの角パイプの加工をしました。角パイプをフライス盤で加工する際にわからないところがいくつかあったので室長からアドバイスをもらいながら加工をしました。加工技術も着実に上がってきてるのでこれからも難しい加工などに挑戦していきたいと思っています。(門口祐也君:資産運用学科1年)
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3DCADの勉強
SolidWorksで曲面とスイープ、回転体、交線の使い方についてを井堀幸祐君(電子機械工学科2年)に教えてもらいました。これからは、自分で少しずつ作りたい形を作っていき3Dプリンターで作っていこうと思います。(前田直樹君:電子機械工学科2年)
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電光掲示板のケース2
1・2号機の二つ目の電光掲示板のケースの装飾をしました。このケースはもう一つに比べて非常に小さいケースです。黒と白のビニールテープで覆って配線がむき出しにならないようにしました。(千葉 到君:電子機械工学科2年)
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ダミヤンを支えるアームの機構
救助機構のベルトコンベアにダミヤンを支える為の脇を支えるアームの前後機構を作りました。このラックギアが付いている方のガイドレールにアームがつきます。(黒木稔真君:電子機械工学科1年)
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2017年更新履歴
2017年
2017-08-28:2017年度マイコンカーラリー試走会 開催のお知らせ
2017-08-12:「第17回レスキューロボットコンテスト本選」レポート
2017-08-05:「ルネサスマイコンカーラリー競技会&技術交流会」レポート
2017-07-09:「マイクロマウス関西地区大会2017」レポート
2017-06-25:第17回レスキューロボットコンテスト予選大会のレポート
2017-06-10:「第29回知能ロボットコンテスト」出場レポート
2017-05-25:2017年度技術講習会
2017-03-25:「レスコンボード」講習会レポート
2017-03-25:ルネマイコンカーラリー競技会&技術交流会 レポート
2017-03-22:特別講演会「知能ロボットの最前線」レポート
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