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月別アーカイブ: 2019年5月
マスター型に離形処理を施しました。
アンダーカウルの型に対するヤスリがけが完了したので、離型剤及びゲルコートの塗布を行いました、離型剤はこの後の手順であるFRPの積層をした際、型から外れやすくするためのもので、ここでの失敗は型の作り直しに繋がるので慎重に塗り込みました。
カテゴリー: EV班
フロントホイールの操舵機構が完成しました！
木製のシャーシにフロントの足回りを取り付けました。
正式名称はダブルコラムステアリングと言い、ホンダが開発した世界最速記録をもつ 車「S-Dream」もこの方式のステアリング機構を持ち、最小限のパーツおよびスペースで 設置できるリンク配置になっています。 ロッド部分には積極的にカーボンを使用し、以前の鉄系部品と比較して400グラムの軽量化を達成しました。
カテゴリー: EV班
第2回ROBO-剣(二足部門)に参加
2019年 5/18神奈川県立青少年センター3階研究室1 で第2回ROBO-剣が開催されました。
ROBO-剣 (二足部門)に参加 3位決定戦で延長戦を超え判定の結果 惜しくも4位でした。
カテゴリー: ヒト型ロボット
株式会社コーケン様にホイールのアルマイト処理をして頂きました
この度、株式会社コーケン様にアルマイト処理のご協賛をして頂き、アルミ削り出しホイールにカラーアルマイトを施して頂きました。
URL
http://www.koh-ken.jp/koukendenka/
アルマイト処理して頂いたホイールは、今後マシンの足回りとして大切に使わせて頂きます。この度はご支援・ご協力頂きありがとうございます！
カテゴリー: EV班
新アームが完成しました
新アームが完成しました。画像の上のアームが新しい方で、下が古い方になります。見ての通り少し長くなり、上に出っ張りが付きました。この出っ張りのおかげで、投球機構のカップにスムーズに入れることができます。
カテゴリー: 知能ロボコン
配線を綺麗にしました
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左側が配線をまとめた後、右側がまとめる前です。
センサーやモーター等の配線を基盤にまとめ、モータードライバーの下に設置したことで、配線がスッキリしました。
カテゴリー: 知能ロボコン
ROBO-GONG r２にヒト型プロジェクト参加!
2019年4月28日 大阪市立城東区民センターでROBO-GONG r２が開催されました。自由工房からは５名が参加。
先輩から操作方法を教えてもらい新入生は小型リーグへ挑戦
自由工房の総合順位は２位でした。前進あるのみ
カテゴリー: ヒト型ロボット
第三回カミオカロボットバトル３位入賞！
2019年4月29日 飛騨市文化交流センターで第三回カミオカロボットバトルが開催されました。自由工房からは2名が参加し、電子機械工学科２年の井澤眞人が３位に入賞することが出来ました！
カテゴリー: ヒト型ロボット
