月別アーカイブ: 2019年6月

四条畷キャンパスで文章講座

6月18日四条畷キャンパス2号館3階 302室で ヒト型プロジェクト学生のための文章講座を行いました。講師は 自由工房の広報を 請け負っていただいている松永さんです。
大学生は文章を書くことが多いので、学んだことを実践する機会があると思います。

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カーボン切削方法のご紹介

CNCでCFRPを切削する際の方法をご紹介させていただきます。
材料:ABC HOBBY CFRP1.0mm
加工機:KitMill RZ300 三菱マテリアルエンドミルΦ1.5㎜
用意するもの: 食器トレー(100円ショップ) バケツ コーヒーフィルター

①食器トレーを加工機にカーペット両面テープで設置し、トレーに材料を固定する。( 加工時エンドミルの回転方向によっては水が跳ねる場合があるので加工前に確認しておく )
②次にトレーに水を入れる(材料が浸かる程)加工を開始する
③ 加工後の水の処理はバケツとコーヒーフィルターで3度ほど削り粉を取り除き流す(フィルターは乾燥したら可燃ごみに出す)
④ 端面処理をする(アルミと違ってささくれ立っているカーボンのパーツはとても危険です。)

端面処理が終わったら完成です。

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マイコンカーの設計が完了しました!

マイコンカー班1年生の設計が完了したので、それぞれのマシンの特徴とコンセプトを紹介します。

この機体は低重心にして、安定した走行を出来るそうになるべく小型になるように設計しました。前輪の所を 小回りが利くのではないかと考えて 三日月形にしてみました。            (宮下貴行:電子機械工学科1年)
高校での経験をもとに、少ない材料で軽量化をしつつ剛性の高いマシンになるように設計しました。ステアリングはアッカーマン機構に挑戦し、ホイールのデザインにもこだわってみました。    (藤田瑠一:電子機械工学科1年)
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ライト固定用のホルダーを作りました

マイクロマウスのセンサーLEDやフォトトランジスタ固定用のホルダーを3D造形先端加工センターで作りました、サイズもぴったりはまりました

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テクノフリーク練習会に参加!

2019年 6/2 大阪産業大学 AMC5階ラウンジ で 第39回テクフリ練習会 が開催されました。
練習会で開かれたトーナメントで新入生の白井君が小型リーグで1位 3年生吉田君が大型リーグで1位になり ダブル優勝しました。

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電圧計を取り付けました。

  電圧計を取り付けることでロボットのバッテリー残量を容易に確認できるようにしました。取り付けた理由は、ロボットが不振な挙動をした際の状況確認をスムーズに行い、速やかな原因究明を実現するためです。

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