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月別アーカイブ: 2019年10月
ROBO-ONE 報告!!
2019年 9月28,29日 神奈川県立青少年センター で第35回 ROBO-ONEが開催されました。自由工房からは4名が出場し、予選の床運動では schrottが片手倒立を成功させました。
カテゴリー: ヒト型ロボット
EVプチ軽量化作戦「その1」
EVの問題点や気になるところをブラッシュアップして完成度を上げていくEVプチ軽量化作戦の記念すべき第一回目です!
![](https://jiyukobo-oecu.jp/wp-content/uploads/2019/10/a3a6f394bb6afd586e56ac4ba659a1d3.png)
上の部品はハンドル部品の写真です、真ん中を棒を挟んでいる金属部品を今回は軽量化していきます。そもそも何故部品を挟むような設計にしていたかと言いますと、真ん中の棒が可動域を邪魔するとハンドル操作に支障が出るため、物理的に可動域に物が入らないようにカバーをしていました。しかしこの度ハンドル取り付け位置の変更でカバーがいらなくなったので、新しい部品に変更し軽量化を図って行こうと考えました。
![](https://jiyukobo-oecu.jp/wp-content/uploads/2019/10/1ead16f1cd2241d4a4f22db8d2a78d9e-1024x604.png)
![](https://jiyukobo-oecu.jp/wp-content/uploads/2019/10/6151a895126f28840528afb278b6402a.png)
これが新しい部品です、以前は二枚の板で挟み込んでいましたが一枚に変更しました。また肉抜きや裏面にポケット加工をし、表面は3次元曲面を施し衣服やケーブルの引っ掛かりを防ぐ形状になっています。重量は46グラムと以前の160グラムに比べて100グラムの軽量化に成功しました、この部品は2セット使用するので合わせて200グラムの軽量化です。
![](https://jiyukobo-oecu.jp/wp-content/uploads/2019/10/IMG01875-1024x768.jpg)
マシニングセンタでの切削準備中です、複雑な形状も大学内の設備を使用してまるっと解決です!
カテゴリー: EV班