今使っている、てくてくねずみ2にアナログジャイロセンサーを搭載するためにプリント基板を 作成し、搭載もしました。 今回また2枚ミスをしてしまい、1人で9枚もミス基板を作ってしまったことになりました。 今後、同じようなミスをしない用にしていこうと思います。
スラローム走行の安定化と調整の正確さを上げるためにスラロームの軌道を表示する シミュレータを作成しました！ 軌道だけでなく、角速度と時間のグラフ、左右のモータの速度の変化 のグラフも作成し、調整しやすくしています。 まだ実際にこの通りの軌道を描くのかどうかを確認できていないのでこれから確認していきます。
