月別アーカイブ: 2021年7月

マイクロマウス3回生の合田です！
自作マウスの進捗を報告します！
今回は前回のセンサー周りの試作の続きです！

この前は回路が動作せず、赤外線LEDも発光しているかわからない状態でした。
回路を見直し、赤外線LEDが発光していることを確認することができました！
スマートフォンのカメラを通すことで発光していることがわかるので写真も撮りましたのでご覧ください！
次は受光センサーを通して値をとり、発光の具合が足りているのかどうかなどを試していきたいです！　まだまだ時間がかかりそうなので腰を据えて行っていこうと思います。

マイクロマウス3回生の合田です！
6月25日に行われた、自由工房の知能ロボット班が開催した部内大会に参加しました！
なんと優勝しました！
私以外は後輩だったので少し大人げない気がしてしまいます… 自分が思うような動きはさせられなかったので個人的には悔しい思いです。
また時間があれば開発したいです！
　発表の際に使用した動画を載せますので良ければご覧ください！

マイクロマウス3回生の合田です！
（株）アールティ様から頂いたHM-SterterKitの進捗を報告します！
まずはサンプルプログラムを使って動作確認をしました！
動画にまとめてみたのでご覧ください！
次からはセンサーの調整を行い、迷路を走破できるようにしたいと思います！

マイクロマウス3回生の合田です！
（株）アールティ様が開催していた、『マイクロマウス学習キット「HM-StarterKit」とハーフサイズ4×4迷路のセットのプレゼントキャンペーン』に参加させてもらいました！
早速届いたのでご報告します！

自由工房はなんと、3台も頂くことができました！無駄にしないように意欲を持って活動に励もうと思います！
（株）アールティ様、ありがとうございます！！

マイクロマウス班3回生の合田です。加速度一定の加速tableを作成しました！
今までの加速度tableは速度一定増加になっていたのですが、それでは加速度が跳ね上がってしまい、加速時にブレが生じてしまいます。なので、加速度を一定にしてみました。
以前に3回の武田くんが同じことをやっていたので少し真似をさせてもらっています。
比較の動画を作成してみたのでご覧ください！

予定していたライントレーサーの部内大会を6月25日に行いました。新型コロナ感染防止のためみんなで集まってすることはできませんでしたが自分の機体についてプレゼンしてもらい誰の発表が良かったかを投票してもらうという形式にし皆さんが楽しめるような工夫をしました。結果はタイム、プレゼンともに合田くんが優勝となりました。おめでとうございます。他の皆さんも色々な工夫があってとてもいい走りでした。皆さんお疲れ様でした。

更新が遅れてしまい申し訳ありません。救命ゴリラ！！∀チームです。

徐々に機体のパーツができあがってきました。

下の写真は、1号機シーカーの足回りのタイヤの試作が完成した時のものです。