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月別アーカイブ: 2021年10月
救命ゴリラ！！∀の大会前の活動です！！
更新するのが遅くなり大変申し訳ありません。大会前に途中経過として進捗を上げてこうと思っていたのですが、間に合わなかったので、今頃ですが、大会前から大会までの機体の進捗をまてめて上げます。
まず、1号機シーカーの報告からです。
シーカーは特殊なタイヤというコンセプトで作りました。オムニホイールっぽいタイヤを作成しました。
機体全体の完成画像がこちらです。
特殊なタイヤの反対側は、グリップ力の強いタイヤになっています。
２号機ユニです。
４つのクローラを回転させて階段を上る機体です。
クローラの部分はこんな感じになってます。
完成した機体がこちらです。
こんな感じで何とか機体は完成しましたが、機体を動かす調整の時間が足りませんでした。
来年こそは、調整もしっかりした状態で大会に挑みたいです！！
今回の大会の結果は、レスキューロボットコンテストホームページよりご覧ください。
今後は、今の活動の進捗を少しずつ上げていこうと思っています。
ETロボコンの結果
遅くなりましたがETロボコンの大会の結果を報告します。知能ロボットプロジェクト３回生後藤です。結果は競技の順位とモデル図のA、B、C、Dで評価されます。
自由工房entryチームは競技順位が４位、モデル図は未提出のため評価はなしという結果でした。
自由工房primaryチームは競技順位が11位モデル図の評価は最低のD評価でした。活動の中であまりモデル図の勉強や作成の時間を割けなかったのが原因です。
自由工房Advancedは地区大会の結果が発表されていないためモデル図の評価、順位ともに発表がありません。モデル図は間に合わなかったため未提出です。
今後は各チームに分かれて知能ロボットコンテスト部内大会に向けて活動する予定です。
メインシャーシの加工完了
３回生藤田が進めているAdvanced crassのマイコンカーのメインシャーシの加工が完了しました。軽量化目的のポケット加工に苦戦してしまい時間がかかってしまいましたが、これでシャーシの切り出しはすべて完了したのでこれからモータードライブ基板のはんだ付けを進めていく予定です。
カテゴリー: マイコンカーラリー
北陸信越地区大会に参加します！
マイクロマウス3回の合田です！
自由工房のマイクロマウス班から「マイクロマウス北陸信越地区大会2021」に1名が参加しました！
今年の北陸信越地区大会はオンラインでの開催となり、動画の提出での参加となっています。
そのおかげで普段参加出来ない地区でも参加が可能となりました！
今回はRT様から頂いた「HM-StarterKit」もあるため、3競技に参加することができました！
現在でもエントリーリストから見ることはできますが、後日にwebで公開されるとのことです！ 興味のある方は覗いてみてください！
マイクロマウス北陸信越地区大会 リンク=> https://sites.google.com/site/mouse8hokushin/
カテゴリー: マイクロマウス
