月別アーカイブ: 2022年2月

マイクロマウス3回生の合田です！
自作マウスの進捗を報告します！

今回は回路図から基板のパターン図を作成しました！（2021年10月下旬）
パターン図を印刷して間違った繋ぎ方をしていないか1つ1つ確認もしました！
数カ所間違いを見つけられたのでやっておいて良かったです…
これで基板を発注しました！

マイクロマウス3回生の合田です！
自作マウスの進捗を報告します！！

今回はモータマウンタとセンサマウンタを3Dプリンタで作成しました！！(2021年の10月中旬くらいでした。)
材質はABSで作っています！

センサマウントは実際にはめてみようとすると膨張などでうまくはまらなかったので、何度か作成しました！

これらは、基板に接着剤で付けることを考えています。
色々とパーツを作成してきたのでCAD上で合わせてみました！

完成はこのような感じになります！

マイクロマウス3回生の合田です！
自作マウスの進捗を報告します！

今回はギアを自作しようとしていたことを報告します！
自作マウスで使おうと思っているピニオンギアがモジュール0.5なのですが、モジュール0.5のスパーギアがなかなか見つかりませんでした。なので自作しようと思いました！

材はPOMを使用して、CNCとエンドミルのΦ0.3mmを使って行いました！

結果から言うとエンドミルが折れてしまい、失敗しました…
原因は、エンドミルの刃長を見誤ってしまい、無理やりに削ろうとしてしまったことだと思っていますが、正確にはわかっていません。

切削の様子

途中で折れてしまい削れなかったギア

折れてしまったエンドミル(左：新品　右：折れた後)

自作マウスには良い感じのギアを見つけることが出来たのでそちらを使用します。ただ、削り出せるという実績を残しておきたいので、また挑戦しようと思います！

マイクロマウス3回生の合田です！
以前から続けている自作マウスの進捗を報告します！

色々と行っていたことはあったのですが、報告出来ていなくて申し訳ありません。

前回は赤外線LEDを1つ点灯させました！なので4つで点灯させ、値が取れるかどうかのテストをしました！（2021年9月下旬頃にやっています。）

画像からはわかりにくいかも知れませんが、4つ点灯できました！そして、しっかりと受光センサーで値を受け取ることも出来ました！

これでセンサー周りの回路は完成とします！！

こんにちは！レスコンチーム広報担当です。
本日コンセプトシートを提出しました。コンセプトシートとは機体の設計構想やチーム紹介などを書いたものです。

コンセプトシートを提出したことで、みんなより一層気が引き締まっています！

現在私たちは大会に向けて、機体の設計や加工などを着々と進めていっています。
今回は、その中でも２つをピックアップさせていただきます。

１つ目は、救援物資を持ちあげる機構の試作をしました！
また、設計した部品の切り出し等も行いました。

２つ目は、アームの動作確認です。
救助確認に必要な一通りの動作を制御することができました！

テスト期間も終わって、みんなより一層エンジンがかかっています。
今後もレスコン大会に向けて一生懸命取り組んでいきます！！ ^ ^

部内大会出場機体のご紹介part2

今回は

プログラム：一年生、一人

回路設計：一年生、一人

設計：二年生、一人　一年生、一人

の計四人の班です。

そしてこれが機体です。

下の写真のアームでボールを取り、本体のスロープでボールを保管し、背後の風車でボールを排出します。

現在制作中なので実際の機体はお見せできないので、部内大会の結果報告の時機体を見せようとおもいます。

次回は

三年生の機体をご紹介しようと思います。