月別アーカイブ: 2022年3月

こんにちは！レスコン広報担当です。

今回は1号機の進捗をご紹介します！
1号機の足回りの部品が残すはタイヤのみとなりました。
モーターの動作確認も完了したので新入生説明会には新しく入ってくる1年生に
動く機体をお披露目したいです！

また、支援物資投下機構の試作を動かすこともできました！

マイクロマウス3回の合田です！
自作マウスの進捗を報告します！

今回は自作マウスに乗せている各機能が正常に使えるかの確認をします！

と、その前に、今の段階で部品の干渉が無いかの確認をします。
完成形はこんな感じになる予定です！

さて、各機能の確認ですが、
・LEDの点灯
・ブザー
・タクトスイッチ
・モータのPWM制御
・壁センサの読み取り
・エンコーダの読み取り
・ジャイロセンサの読み取り
を行おうと思います！

確認の結果は次の報告で行おうと思います。すみません！

マイクロマウス3回生の合田です！
自作マウスの進捗を報告します！

今回は発注した基板が届きました！なのではんだ付けまで行いました！
（2021年11月上旬あたりでした。）
ALLPCBで無料キャンペーンが行われていたので、今回はALLPCBに発注しました！

届いた基板

表面実装部品があるため、リフローではんだ付けしようと思ったのでステンシルも発注しました！(ステンシルはPCBGOGOで枠付で発注しました。)

ホットプレートを使ってのリフローを行いました！終わった後に通電させると電源LEDが付いたので上手く出来たのではないかと思います！

ここからは各機能が使えるかの確認をしていきます！