月別アーカイブ: 2022年4月

第42回全日本マイクロマウス大会出場レポート2

投稿日： 2022年4月30日

マイクロマウス4年の合田です！
2022/3/12に行われた、第42回全日本マイクロマウス大会の様子をお伝えします！
こちらはレポート2となっていますので、ぜひレポート1を読んでからご覧ください！

~~~~~~~~レポート1のあらすじ~~~~~~~~
自由工房生8人が試走会に参加！！
みんな調整バッチリで安心！かと思いきや、
夜中に不穏な知らせが届きます…….。
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夜中に「ステッピングモータのトルクが弱すぎる」と連絡が届きます。
そうです。故障の連絡でした。

幸い、その生徒と同じ部屋に泊まっているメンバーがいたので、一緒に電話越しで原因特定が始まりました。
結果的にはトランジスタが原因だろうとわかりましたが、替えは持ってきておらず、ダメ元で抵抗の付け替えで様子を見ることにしました。
　その抵抗に関しても、一部の方々に迷惑をかけてしまいましたので申し訳無かったです。
ここでお礼を言わせてください。本当にありがとうございました。

会場の控え室ではんだごてを握るメンバー

なんやかんやとありましたが、こちらが今回の迷路です！
マイクロマウス競技

クラシックマウス競技

（どちらも見にくくてすみません。）
クラシックマウスの迷路は2019年の全日本大会の迷路と同じで、一カ所変更があるだけでした！
この迷路は筆者が嫌いな迷路で、何度も工房で組んでいた迷路でした。なので皆が対策できていたのでラッキーでした。（筆者的にはアンラッキー）

そして、結果はこのようになりました！

マイクロマウス競技2名出場中、2名とも完走ならず。

クラシック競技8名出場中、7名完走！！！

トラブルが起きてしまったメンバーは結局、直すことができず、それ以外の全員が完走という結果になりました！！

トラブルがなければ、直せていれば全員完走できていたと思うので、筆者的には直し切れなくて申し訳無かったです。

マイクロマウス班としては良い結果となり、満足できる結果になったと思います！！
来シーズンも良い結果が残せるように、全員で努力しようと思います！！

実はレポート3に続きます！お楽しみに！！

カテゴリー: イベント報告, マイクロマウス |

レスコンに１年生が１２人入りました！！

投稿日： 2022年4月29日

こんにちは！レスコン広報です^^
４月も終わり、いよいよ大型連休に突入ですね。

さて自由工房の説明会も終え、レスコンに現在１年生がなんと１２人入ってくれました。
１年生たちはライントレースを作成しており、２，３年生も一生懸命教えております。
教える内に仲もどんどん深くなっていくことを願います。

また、レスコン大会に向けても順調に作業が進んでおります。試行錯誤しながら、加工や組み立て、プログラミングを頑張っていきます。

報告は以上です！！

カテゴリー: レスコン, 活動報告 |

第42回全日本マイクロマウス大会出場レポート1

投稿日： 2022年4月29日

マイクロマウス班4年の合田です！
2022/3/12に行われた、第42回全日本マイクロマウス大会に参加してきました！！
今更のご紹介になってしまい、本当にすみません。

自由工房からは3年生1人、2年生1人、1年生6人の計8人が出場しました！（2021年度時点の学年です。）

レポート1では3/11の試走会での様子をお伝えします！
今回の全日本大会は国際ロボット点の一角で行っているため。ビッグサイトで行われました！

試走エリアはこのような感じでした！

自由工房の皆も調整に励んでいました！
早い時間から調整していたこともあり、ほとんどの人が万全の状態に合わせることができました！！

ほっと、安心し、ホテルで就寝しようとしたタイミングで不穏な知らせが届きます…

この続きと大会当日の話はレポート2でお伝えします！！

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Pico-EV・エコチャレンジ2022に参加しました！

投稿日： 2022年4月28日

３月６日(日)にオンライン開催された、Pico-EV・エコチャレンジ2021に参戦しました！
事前に走行動画を撮影し、大会当日はZoomを使い、オンライン上でプレゼンテーションを行いました。

結果は第３位でした！後日、大学広報課よりインタビュを受け、大学公式サイトにも掲載されました！

掲載された記事のURL（大阪電気通信大学公式HP）：https://www.osakac.ac.jp/news/2022/2536

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大阪工業大学さんとのプレ大会やります

投稿日： 2022年4月27日

今回知能ロボコンオンライン開催とのことで、大工大さんとのオンラインでのプレ大会の開催が決定しました

スケジュールとしては

5/11：大工大さんとの近況報告も兼ねた第一回ミーティング

5/28：大工大さんとのプレ大会の開催

となりました。私自身もオンライン上での大会は初めてなので楽しみです。

大会告知や色々

投稿日： 2022年4月26日

告知

２０２２年度第３４回知能ロボット大会は６月１９日（日）オンライン開催となりました

開催スケジュールとしては

ロボットなどの情報の登録開始（5月中旬）
5月末までに動画を登録→審査あり　（全チーム動画の登録必須です。）
6月上旬に審査結果（おおよそ10チームがオンライン大会へ）
当日にオンラインにて競技（zoomを使用予定）
提出された動画は編集し，なんらかの方法で公開予定

となっています。まだ詳細な日程は決定していませんが去年、一昨年と某感染症のせいで開催されなかったので嬉しい限りです。

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見学会開催中です！！

投稿日： 2022年4月18日

18日の夕方16時からの3日間、Y号館の5階で自由工房の見学会を開催しています！！
モノづくりに興味がある人はぜひ遊びに来てください。

この日程以外でも工房の様子を見てみたいという人がいれば気軽に訪ねてきてください
工房の先輩たちが一から丁寧に説明します！！

カテゴリー: イベント報告, 告知 |

新入生説明会を行いました!!

投稿日： 2022年4月11日

お久しぶりです。４月５～８日に寝屋川キャンパスのJ号館６階小ホールにて新入生説明会を行いました。

説明会でも少しお話ししましたが、人型ロボットプロジェクトは四条畷キャンパス２号館３階の一角で活動しています。
もし実際に活動しているところを見学したくなったときは火曜日または水曜日の１７時以降であれば大抵誰か上階生がいると思いますのでその時間に来て下さい。
ものづくりが好きな学生の入会をメンバー一同心待ちにしてます！