月別アーカイブ: 2024年3月

３D造形センターに加工を頼んでいたパーツが届いたので発射機構を実際に組み立てて機体に取り付けてみました。

実際に動かしてみると摩擦が高くうまく動かなかったり、ボールがパーツと接触してすぐに落ちてしまうなど問題点が多かったのでこれから改善していきます。

3月12日に大阪電気通信大学で関西チャレンジを開催しました。

自由工房２チーム、研究室２チーム、大阪工業大学２チーム、個人参加(自由工房の室長)の計６チームが参加しました

僕たちのチームは点数が８点で全体で２位という成績に終わりました。

今回の関西チャレンジに参加し、大会形式で一度機体を走らせたことで、課題点が多く見つかったのでこれからその課題の解決とより早く得点をとれるように頑張ろうと思います。

先週新機体の足回りの部分が完成したので今週はプログラムの方を作っていました。

ボールを認識して取ることはできたものの安定せず、６～７割の確率でボールが取れないときがあるので調整を頑張ています。