発射機構の制御！！

現在、決まった角度でボールを飛ばせるようプログラムを頑張って作ってます。

大会まで残り一週間ちょっとしかないので焦っていますが、やりたい動きはだいたい実装できたので、あとはボールを取る精度とスピードを上げるために調整の方を頑張ります。