坂道を検知するためのエンコーダ（指先の部分）を作成し、動作確認をしました。エンコーダが反応した時は、音で知らせるようにプログラミングしてあります。安定はしていないけれど、走行テストで周回に成功しています。（和田貴大君：情報工学科3年）
