ガレキの上に絨毯を置くと、自然にロールがほどけて広がります。広がりきれない部分は、ロボットが通過することで広げていきます。絨毯が重すぎたので、中央をカットして軽量化しました。（高橋裕一朗君：情報工学科3年）
