坂道検出センサ

投稿日： 2011年2月3日

ラインセンサを使って、坂道を検出する工夫をしました。坂に入ると、センサに接地しているフレームの角度が変わるので、センサ値が変化します。(中井智貴君:電子機械工学科1年)

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