球体型ハンドの調査をしています。直系や重りをいれた時の重量を測りました。条件を変えて、ゴムの余裕は、掴みやすさ把持力をチェックしました。大きい風船を使ったほうが、対象物にフィットしやすいことが確認できました。しかし、把持力は小さい風船のほうが高いです。これらを踏まえて、実験を重ねて最終的な結果をまとめたいと思います。(中森智史君:電子機械工学科2年)
