4号機:設計見直し

最初の設計で仮組みしたところ、横からの衝撃に弱いことが判明しました。梁を渡すことを考えましたが、スライドアームの邪魔になります。他の方法を検討中です。(目黒隼人君:機械工学科3年)

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