今回のロボットは、ユニット化されています。CACシステムで、ボードもハンド機構もユニット化されています。マシントラブルがあった場合、機構的な問題なのか、ボード上の問題なのか調べたい時には、ボードを差し替えるだけで問題点の切り分けができます。メンテナンス性が向上しました。(中村祐一君:電子機械工学科3年)
