膝パーツの形状を変更し肉抜きもして、平行リンク脚の軽量化をしています。パーツを接続する金具も小型にします。全体で100gの軽量化となり、股ロール軸と腰ヨー軸をハイトルクサーボに換装する余裕が生まれます。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科1年)
