ゲートを開くサーボの角度をPCがなくても調整できるようにしました。万が一、マシンがゲートに激突し、ゲート開閉のサーボモーターを壊したとしても、すぐにモータを変えることができるようになります。(中村祐一君:電子機械工学科3年)
