自分で設計した基板に、センサをつけてロボットを完成させました。FET回路を2つ用意し、モーターが性転・逆転、フリーができるような回路にしました。センサは6個搭載しています。あとから、4個増設できるようになっています。これからプログラムを移植し、来週か再来週には動く予定です。(西原琢也君:電子機械工学科1年)
