モーターをマクソンに変更し、電池をパック化しました。スピードアップしたので、カーブの先読みができるようにセンサーアームを伸ばしました。カーブでの機体制御が特殊なので、コーナーリングがきれいにできるようにプログラムを調整しています。(鹿島健吾君:電子機械工学科3年)
