ハイスピードカメラで撮影して、クランクで脱輪する理由を調べました。センサがクランクを読んだときに、ハンドルを切っているにも関わらず機体がついていってないのが、分かりました。ブレーキのタイミングや強さを加減することで、クランクの制御ができることがわかりました。(三原和也君:通信工学科2年)
